技术简介： 该项目为机器人核心功能部件之一。机器人技术水平的不断提高，对伺服驱动系统性能提出了更高要求：响应快、精度高的高性能；小型化、轻型化、高功率密度；更合理的系统控制架构。我国是全球第一…… 查看详细 >
技术简介： 仿生机器鱼是一种极具发展前景的自主水下航行器，它在我国智慧海洋的战略框架下占有重要的地位。课题组提出了一种张拉式柔性仿生机器鱼，它的开创性特征在于：采用张拉式柔性关节代替传统机器鱼…… 查看详细 >
技术简介： 该项目属于电机控制技术领域。本发明解决了传统基于电压闭环的弱磁控制器的参数选取割裂于电流调节器的设计，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明重新设置电压…… 查看详细 >
技术简介： 该项目是一种双V型永磁轮毂电机磁路结构，涉及电机结构技术领域，主要结构包括定子、转子、转子轴、永磁体、隔磁桥、绕组槽和通风孔，永磁轮毂电机具有更好的运行特性，转子采用内嵌式径向转子…… 查看详细 >
技术简介： 机电一体化夹紧装置加紧座下部具有转轴,转轴转动连接涡轮减速器，涡轮减速器下部具有两个加紧槽,涡轮减速器连接电机，加紧座上部具有十二条滑槽，加紧座上部设置定位板,定位板通过滑块和加紧座…… 查看详细 >
技术简介： 该项目提供了一种野生动物毛发自动采集装置的采集方法，该方法包括：通过红外传感器以预定时间间隔来检测是否有对象进入预定采集区域，并当检测到对象时通过单片机输出的第一信号驱动舵机臂轮转…… 查看详细 >
技术简介： 核电站全范围仿真机能够模拟核电机组运行的各类工况，可用于操纵员培训、核电机组的设计和验证、运行规程的编制和验证、运行安全研究等工作，有效地提高核电机组运行的安全性和经济性，因而每座…… 查看详细 >
基于新型二维材料 MXene 的“零排放”智能全地形户外服装
技术简介： 该项目设计了一款冲锋衣结构,使清洁能源太阳能作为全身设备能源，可使应急系统照明,并调节衣内温度.可给电子设备供电,并通过蓝牙模块将温度心率等参数传给手机查看，手机可分析运动状态并加以提…… 查看详细 >
技术简介： 该项目涉及用于一次调频分析的直流锅炉、汽轮机、电网协调控制方法。为了解决现有技术没有考虑锅炉的特性，给大容量高参数火电机组参加一次调频带来很大阻力，不利于电力系统安全稳定运行的问题…… 查看详细 >
技术简介： 该项目是解决现有空调驱动系统中的电解电容替换成薄膜电容后，系统中出现谐振的问题。体过程为：一：计算永磁同步电机驱动系统的总输入阻抗及电机驱动系统稳定所满足的条件。二：对母线电压信号…… 查看详细 >
技术简介： 该项目是一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于…… 查看详细 >
技术简介： 该项目是一种模拟氦气风机驱动电机工作环境的环路系统，包括：柱状环流导管，以及在所述柱状环流导管上依次连通设置的：氦气高压储存瓶，平衡杆背压调节器，热交换器和高压风机舱，高压风机舱包…… 查看详细 >