[00621746]伺服驱动系统
交易价格：
面议
所属行业：
电动机
类型：
非专利
技术成熟度：
通过中试
交易方式：
合作开发
其他
联系人：
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目为机器人核心功能部件之一。机器人技术水平的不断提高，对伺服驱动系统性能提出了更高要求：响应快、精度高的高性能；小型化、轻型化、高功率密度；更合理的系统控制架构。我国是全球第一大工业机器人需求国，对伺服驱动系统的需求巨大。本土伺服品牌已在中低端领域实现大规模量产，正在逐步通过非标定制向高端渗透。国内机器人市场主要被外国品牌占据，处于进口替代过程。伺服驱动系统的未来发展潜力巨大。关键技术；高性能伺服驱控一体化集成技术、电流环带宽拓展技术、负载惯量在线辨识技术、控制器参数自整定技术、机械谐振自动抑制技术。目前应用于；驱控一体化集成单元、机器人用高过载驱动电机、机器人用微型位置传感器等。
该项目为机器人核心功能部件之一。机器人技术水平的不断提高，对伺服驱动系统性能提出了更高要求：响应快、精度高的高性能；小型化、轻型化、高功率密度；更合理的系统控制架构。我国是全球第一大工业机器人需求国，对伺服驱动系统的需求巨大。本土伺服品牌已在中低端领域实现大规模量产，正在逐步通过非标定制向高端渗透。国内机器人市场主要被外国品牌占据，处于进口替代过程。伺服驱动系统的未来发展潜力巨大。关键技术；高性能伺服驱控一体化集成技术、电流环带宽拓展技术、负载惯量在线辨识技术、控制器参数自整定技术、机械谐振自动抑制技术。目前应用于；驱控一体化集成单元、机器人用高过载驱动电机、机器人用微型位置传感器等。
