[00621759]基于张拉柔性仿生推进技术的机器鱼
交易价格：
面议
所属行业：
电动机
类型：
非专利
技术成熟度：
通过中试
交易方式：
合作开发
其他
其他
联系人：
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
仿生机器鱼是一种极具发展前景的自主水下航行器，它在我国智慧海洋的战略框架下占有重要的地位。课题组提出了一种张拉式柔性仿生机器鱼，它的开创性特征在于：采用张拉式柔性关节代替传统机器鱼的刚性关节，能够在线调整刚度以使之与摆动频率匹配，摆动频率可达12Hz，游动速度2.1BL/s，鱼体骨骼刚性构件能够浮动连接，从而克服传统机器鱼因关节增多、摆动频率增加而造成的机械摩擦损失大的缺点，提高了鱼体的身体机械传递速率，在缩短与真鱼的游动性能差距方面，开辟了新的解决路径。
张拉式柔性仿生机器鱼属于机器人新兴领域——张拉机器人，它是张拉整体结构快速向机器人领域渗透的结果。它继承了张拉整体结构轻量、承载能力强的优点，经过可靠性设计，有望扩展为身体长度为身体长度在3米到30米的机器鱼，具有可观的军事价值及商业价值。
技术特点：
（1）张拉关节代替传统的刚性关节，摩擦阻力低，身体机械传输效率高；
（2）采用连续回转电机代替传统的舵机，摆动机构频率范围大，效率高；
（3）能够实现在线变刚度，它相当于汽车的自动变速箱，能够适应摆动频率的变化。
仿生机器鱼是一种极具发展前景的自主水下航行器，它在我国智慧海洋的战略框架下占有重要的地位。课题组提出了一种张拉式柔性仿生机器鱼，它的开创性特征在于：采用张拉式柔性关节代替传统机器鱼的刚性关节，能够在线调整刚度以使之与摆动频率匹配，摆动频率可达12Hz，游动速度2.1BL/s，鱼体骨骼刚性构件能够浮动连接，从而克服传统机器鱼因关节增多、摆动频率增加而造成的机械摩擦损失大的缺点，提高了鱼体的身体机械传递速率，在缩短与真鱼的游动性能差距方面，开辟了新的解决路径。
张拉式柔性仿生机器鱼属于机器人新兴领域——张拉机器人，它是张拉整体结构快速向机器人领域渗透的结果。它继承了张拉整体结构轻量、承载能力强的优点，经过可靠性设计，有望扩展为身体长度为身体长度在3米到30米的机器鱼，具有可观的军事价值及商业价值。
技术特点：
（1）张拉关节代替传统的刚性关节，摩擦阻力低，身体机械传输效率高；
（2）采用连续回转电机代替传统的舵机，摆动机构频率范围大，效率高；
（3）能够实现在线变刚度，它相当于汽车的自动变速箱，能够适应摆动频率的变化。
