技术简介： 本发明公开了一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法，属于机械制造自动化技术领域。所述辨识方法包括：向实际伺服系统和理想参考模型输入角度，分别得到实际伺服系统输出的角度和理想参考模型输…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种装配精度分析方法、装置及系统，涉及机械制造技术领域，该方法包括：根据待装配体的尺寸和公差以及用户设置的装配功能需求，获取装配偏差传递路径;根据用户设置的离散需求，对待…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;另外的两个分支各…… 查看详细 >
技术简介： 一种二维转动一维移动并联机器人机构，属于工业机器人和机械制造领域。本发明包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，三个分支中两个分支结构相同，各包含一个作为驱动副的单自由…… 查看详细 >
技术简介： 一种二自由度并联机器人机构，属于机器人和机械制造领域。本发明公开的二自由度并联机器人机构包括定平台、动平台及连接定平台和动平台的分支，动平台上设有两条滑轨，并通过五个分支与定平台连…… 查看详细 >
技术简介： 一种五自由度混联式乘用车喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、输送平台和两个混联机构;底座中部和两侧分别设置有导轨，龙门机架通过底座两侧的导轨连接在底座上，输送平台…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，具体公开了一种用于高温颗粒的取样装置，所述取样装置包括：取样管;所述取样管用于插入立式炉中取样;所述取样管包括：样品槽、进样口和样品挡板;所述样品槽位于取…… 查看详细 >
技术简介： 一种磨床砂轮修整器，特别是立轴平面磨床可调修整角度砂轮修整器。是由公知的修整器上加上一个能使其倾斜一个角度的装置。利用本实用新型修整筒形砂轮时，预先根据给定的工艺参数将砂轮端面修整…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪，包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指，三根被动手指以120°夹角均匀分布;每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成，多根刚性杆设置…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人，属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的多模态机器人，属于机器人技术领域。本发明根据海洋生物海星的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了壳体形状为球形的多模态机器人。机器人…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，具体地说是一种滑块和导轨间隙可调的移动副实验模拟装置，其设有导轨支撑架，导轨支撑架由连接板和支撑板组成，特征在于导轨支撑架的支撑板上设有导轨侧板，导轨侧…… 查看详细 >