[00333407]一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710107897.1
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本申请公开了一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统，该方法包括焊缝路径学习方法，包括获取焊缝图像；对焊缝图像进行离散化处理，得到第一组焊缝点列信息；将第一组焊缝点列信息映射成二维坐标信息，得到焊缝坐标信息；对焊缝坐标信息进行拟合，得到拟合后坐标信息；将拟合后坐标信息映射成相应的点列信息，得到第二组焊缝点列信息；对第二组焊缝点列信息中缺失的点列信息进行填充重构，得到优化后的焊缝点列信息。本申请在对焊缝路径的学习过程中均无需人工进行干预，大幅减少了焊缝路径学习过程所需的人工成本并提高了路径学习效率。
本申请公开了一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统，该方法包括焊缝路径学习方法，包括获取焊缝图像；对焊缝图像进行离散化处理，得到第一组焊缝点列信息；将第一组焊缝点列信息映射成二维坐标信息，得到焊缝坐标信息；对焊缝坐标信息进行拟合，得到拟合后坐标信息；将拟合后坐标信息映射成相应的点列信息，得到第二组焊缝点列信息；对第二组焊缝点列信息中缺失的点列信息进行填充重构，得到优化后的焊缝点列信息。本申请在对焊缝路径的学习过程中均无需人工进行干预，大幅减少了焊缝路径学习过程所需的人工成本并提高了路径学习效率。
