[00333448]一种三自由度旋转电机
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201510485315.4
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
进入空间
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明是一种三自由度旋转电机。包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电机输出轴固定在旋转体上，旋转体上装设有线圈组，永磁体装设在永磁体支撑套上，旋转体的外表面与永磁体支撑套的内表面相配合，旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动，永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内，永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触，电机机座与电机机罩连接，导线的一端外接电源正、负电极，导线的另一端与旋转体所设的线圈组相连。本发明结构紧凑、惯量小、灵活度大，本发明用于机器人控制可以降低机器人的制造成本，简化机器人的整体结构，且减轻机器人手臂的负荷。
本发明是一种三自由度旋转电机。包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电机输出轴固定在旋转体上，旋转体上装设有线圈组，永磁体装设在永磁体支撑套上，旋转体的外表面与永磁体支撑套的内表面相配合，旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动，永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内，永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触，电机机座与电机机罩连接，导线的一端外接电源正、负电极，导线的另一端与旋转体所设的线圈组相连。本发明结构紧凑、惯量小、灵活度大，本发明用于机器人控制可以降低机器人的制造成本，简化机器人的整体结构，且减轻机器人手臂的负荷。
