技术简介： 本发明公开伺服机械压力机用双驱动肘杆机构及优化方法，本发明的技术方案的上肘杆部分由第一曲柄、第一连杆、第二肘杆和机身组成，以行程为优化目标进行机构优化，在获得上肘杆优化机构参数后，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种用于机械压力机的双驱动肘杆机构及优化方法，本发明将双驱动肘杆机构划分为上肘杆部分和下肘杆部分，上肘杆部分由第一曲柄、第一连杆、第二肘杆和机身组成，下肘杆部分第二曲柄、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人末端磁吸附模块，包括用于吸附壁面的磁霸、基座、舵机、固定架、传动销、舵盘、传动转盘和控制器。磁吸附模块的基座与磁霸固定连接，固定架将舵机固定在基座内，舵机通过…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型实施例公开了一种机器人专用的机械夹具，利用机器人的末端旋转轴为动力源，通过将第一阶梯轴与机器人末端运动轴连接，实现机器人末端轴的动力传递到第一阶梯轴上，并通过半齿锥齿轮、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种机器人专用的机械夹具，利用机器人的末端旋转轴为动力源，通过将第一阶梯轴与机器人末端运动轴连接，实现机器人末端轴的动力传递到第一阶梯轴上，并通过半齿锥齿轮、第二…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种工作台物品整理系统及方法，包括位置获取模块用于获取目标物品的当前所处位置，主控器根据位置信号并进行数据处理得到目标物品的位置信息后发送启动信号至图像采集模块，根据特…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，包括弯曲模块以及与弯曲模块端部相连的夹持模块；弯曲模块和夹持模块均为上下堆叠的层状结构，包括可弹性弯曲变形的限制层以及内部设有密封空间且弹…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开的一种家庭监护机器人及其系统，红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，超声波传感器用于检测行走机构的移动方向的障碍物位置，第一处理器根据红外探测模块的检测信号获取被监护人…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于连杆加工的自动翻转夹具，包括平台本体、用于固定工件的夹具组件、驱动夹具翻转的驱动组件、固定夹具的支撑组件和用于检测夹具是否翻转到位的校正组件；本发明在翻转夹具的…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种夹紧工装设备，本实用新型的夹紧工装设备，包括横向锁紧销、基座、纵向锁紧轴、盖板、预紧力调节筒、垫板、锁紧螺母、压簧、螺栓，横向锁紧销与纵向锁紧轴呈垂直分布设置，横…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人充电装置，包括机器人、机械手模块、传感器模块，内部电源模块、控制系统和外部充电模块，所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接；所述机器…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统，该方法包括焊缝路径学习方法，包括获取焊缝图像；对焊缝图像进行离散化处理，得到第一组焊缝点列信息；将第一组焊缝点列信息映射成二维…… 查看详细 >