[00337669]一种二维转动一维移动并联机器人机构
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过中试
专利所属地：中国
专利号：CN1537704
交易方式：
资料待完善
联系人：
清华大学
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种二维转动一维移动并联机器人机构，属于工业机器人和机械制造领域。本发明包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，三个分支中两个分支结构相同，各包含一个作为驱动副的单自由度运动副，分别通过两个虎克铰与定平台和动平台连接，另一个分支是直线驱动的可伸缩连杆，一端与定平台固连，另一端通过虎克铰与所述动平台相连;定平台与三个分支相交于不在一条直线上A、B、C三点，动平台与三个分支相交于不在一条直线上的与定平台相对应的A′、B′、C′三点，定平台上虎克铰轴线相互平行，动平台上虎克铰轴线相互平行。本发明具有高精度、低运动质量、高动态性能、运动学正反解简单、运动方式明确、结构简单的优点。
一种二维转动一维移动并联机器人机构，属于工业机器人和机械制造领域。本发明包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，三个分支中两个分支结构相同，各包含一个作为驱动副的单自由度运动副，分别通过两个虎克铰与定平台和动平台连接，另一个分支是直线驱动的可伸缩连杆，一端与定平台固连，另一端通过虎克铰与所述动平台相连;定平台与三个分支相交于不在一条直线上A、B、C三点，动平台与三个分支相交于不在一条直线上的与定平台相对应的A′、B′、C′三点，定平台上虎克铰轴线相互平行，动平台上虎克铰轴线相互平行。本发明具有高精度、低运动质量、高动态性能、运动学正反解简单、运动方式明确、结构简单的优点。
