技术简介： 摘要：一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架，属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架；机架安装在云台周侧，无刷电机安装在…… 查看详细 >
技术简介： 本课题来源于国家杰出青年科学基金“计算机在新应用领域中的基础研究”（NO.50425825）。在飞行器设计和制造领域,我国已采用了CAD/CAPP/PDM/ERP等数字化设计和管理的软件产品,但基本局限于数字…… 查看详细 >
技术简介： 研究了近空间飞行器轻质结构与材料创新构型设计的优化理论和方法。以多层级结构的多尺度并发优化和多功能协同优化为主要减重手段，针对若干典型“整体结构”与“组合结构”部件，研究建立了结构…… 查看详细 >
技术简介： 该成果属于先进制造与重大装备学科。MEMS器件及其测控系统是微小无人机等智能机器人的核心，该成果研究了MEMS器件及工艺、多MEMS传感器测控系统、实用化微小无人机等技术，首次实现了基于国产ME…… 查看详细 >
技术简介： 本项目所属科学技术领域为控制科学与工程,研究鲁棒控制系统设计方法与应用,其主要内容分为三部分。1.工作基础：给出了高阶的广义Sylvester矩阵代数方程的完全参数解,建立了复杂控制系统参数化设…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种高超声速飞行器再入段神经网络复合学习控制方法,用于解决现有高超声速飞行器再入段姿态控制方法精度差的技术问题。技术方案是首先将高超声速飞行器再入段动力学描述为面向控制…… 查看详细 >
技术简介： 该成果针对航空航天领域中控制系统研制紧迫需求中的“瓶颈”科学问题，以鲁棒最优飞行控制的设计与实现为主线，提炼出针对高动态无人飞行器的“鲁棒最优控制”、“分布式优化一致性控制”和“鲁…… 查看详细 >
技术简介： 微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景。目前微型旋翼飞行器大多还是采用的传统的机械变距方式，由于…… 查看详细 >
技术简介： 本课题的研究主要内容如下：1)扑翼仿生飞行机器人外形结构和扑翼运动机构研究;2)蒙皮及机身骨架材料研究;3)基于太阳能电池与锂离子电池的混合动力源系统研究;4)传感、控制、通信系统研究;5)试制…… 查看详细 >
技术简介： 本课题拟研究灾害发生区域的远程实时监控系统。四旋翼飞行器有着垂直升降、悬停、快速变向和姿态转换的特性,因此能够在各种极端恶劣的地区进行情报侦察、灾情监测和战场毁伤的评估,能够适应各种…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于预估校正算法的飞行器全局气动优化方法,用于解决现有飞行器全局气动优化方法效率低的技术问题。技术方案是首先进行预估优化,通过对流场快照的收集构建代理模型,结合遗传算…… 查看详细 >