[01212876]航天飞行器的鲁棒控制理论与应用

本项目所属科学技术领域为控制科学与工程,研究鲁棒控制系统设计方法与应用,其主要内容分为三部分。 1.工作基础：给出了高阶的广义Sylvester矩阵代数方程的完全参数解,建立了复杂控制系统参数化设计的基础理论. 2.复杂控制系统设计的参数化方法：建立了多类复杂控制系统的参数化设计理论与方法,包括广义控制系统、高阶系统、时变与周期系统、控制输入受限系统等,建立了诸类复杂系统各种控制律的参数解。 3.复杂控制系统参数化设计方法的应用：将提出的鲁棒控制系统参数化设计方法成功地用于导弹制导与控制系统的参数化设计以及多类复杂卫星的制导与控制。 项目科学价值：①建立了复杂控制系统参数化设计方法的理论基础,提出了基本的控制系统设计的参数化方法,并将该方法用于各种复杂控制系统设计和实际工程实践,创立了关于复杂控制系统参数化设计的一整套理论方法,对控制理论的发展起到了重大推动作用。②将所提出的复杂控制系统设计的参数化理论和方法成功地用于导弹制导与控制系统设计和复杂卫星的制导与控制,其结果具有重要的应用和推广价值。 结合课题研究发表的相关学术论文被三大检索收录300余篇,其中SCI收录118篇、EI收录280篇、ISTP收录62篇、CNKI收录116篇;特别在Automatica上发表相关论文14篇;在IEEE自动控制汇刊上发表相关论文7篇。出版相关学术著作1部,由国际著名出版社Springer出版,中译本由科学出版社出版。结合该课题所发表的学术论著被他人引用1012次,其中SCI他引528次。