[01256971]无人飞行器鲁棒最优协同飞行控制方法及应用

该成果针对航空航天领域中控制系统研制紧迫需求中的“瓶颈”科学问题，以鲁棒最优飞行控制的设计与实现为主线，提炼出针对高动态无人飞行器的“鲁棒最优控制”、“分布式优化一致性控制”和“鲁棒分布式编队协同控制”三个科学问题，为航空航天飞行器控制系统研制提供理论基础。

主要的科学发现有：第一，建立了基于信号补偿的鲁棒最优控制理论，提出了不确定非线性系统在鲁棒稳定性和最优跟踪性能同时实现情况下的闭环控制系统构建方法，证明了在参数摄动、未建模动态以及外界扰动影响下所构建控制系统的鲁棒稳定性和控制性能，给出了实际工程应用中的控制参数单向整定规律;

第二，建立了完全分布式优化一致性理论框架，构建了优化性能指标函数，提出了切换拓扑约束下自适应控制协议设计方法，发现了完全分布式优化一致性控制独立于系统全局信息的内在机理，证明了性能函数指标和切换拓扑对一致函数的影响机理;

第三，建立了去中心化鲁棒编队控制理论，构建了欠驱动集群系统编队的鲁棒分布式控制协议，发现了全局闭环控制系统的鲁棒稳定条件及内在机理，证明了分布式编队系统的鲁棒跟踪性能，解决了欠驱动集群系统分布式鲁棒编队控制的难题。

围绕该成果发表SCI期刊论文50余篇成果广泛应用于航空航天领域，取得了显著的效益，可助力我国加快航空航天强国建设目标的实现。