技术简介： 本发明提供一种基于ORB图像特征的ICP快速点云配准算法的改进方法，包括以下步骤提取RGB‑D相机的彩色图像的ORB特征并匹配；求解旋转平移矩阵；采用GPU加速实现ICP精确配准。本发明的优点在于通…… 查看详细 >
一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法
技术简介： 本发明公开了一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法，TrimmedICP算法可以解决点云配准中重叠率较低的问题，但是需要首先设置很好的旋转矩阵初值和平移矩阵初值，否则会陷入局部最…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于学习的视频中显著物体序列自动检测方法，该方法首先计算静态显著性特征，计算动态显著性特征，并与静态显著性特征自适应组合起来构成显著性特征约束。计算每帧图像中的空间…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于双目图像匹配获取目标深度信息的方法和系统，本发明可以减小图像噪声、灰度信息变化、光照变化带来的不利影响；将基于像素的匹配转换为基于超像素的匹配，降低了计算量减少…… 查看详细 >
技术简介： 一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统多目视觉检测实现多相机同时在线检测以及相互通信，使用11台相机分别和6台主机相连，完成不同工位的缺陷检测，6台主机将检测结果通过串口发送至主控机，主控…… 查看详细 >
技术简介： 基于PCA与K均值聚类的动态脑功能连接模式分解方法，是将动态功能连接分解为一些基本连接模式。先对静息态磁共振数据预处理、再提取脑区的时间序列，然后采用滑动窗方法计算脑区两两之间的相关系…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于fMRI与DTI融合的穹隆白质分割的方法，包括对fMRI和DTI磁共振影像数据进行预处理、基于静息态功能连接对海马脑区进行区域分割、ROI选取、基于海马子区域和丘脑间白质纤维束示踪技术的穹…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于静息态功能成像的杏仁核谱聚类分割方法，是一种基于谱聚类算法根据杏仁核内部体素功能的相似性对该脑区进行自动化高效率的方法，先对静息态磁共振数据预处理、再杏仁核脑区提取、然后杏…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种连通量统计信息提取方法及VLSI结构，包括以下步骤：同时对二值图像的相邻两个行进行扫描，判断当前行与上一行之间是否存在连通区域，当当前行与上一行之间存在连通区域时，则将…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于单张低分辨率图像的图像插值重构方法，在使用现有标准双三次插值方法插值后，通过采用边缘信息限制下的水平集扩散技术，可以很好的改善现有标准插值方法得到的高分辨率图像中的锯齿效应…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种多种风格人脸卡通样本的统一参数化方法。该方法分层表示人脸卡通画样本的构图和绘制，通过绘制实体布局参数(PaintingStyleparameters)－PSP定义卡通画样本的构图，绘制实体参数(P…… 查看详细 >