[00258688]一种激光与相机相对位姿关系的标定方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610070153.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整标定板的图像，提取图像上的激光点，计算激光点在相机坐标系下的坐标，计算激光束在相机坐标系下的直线方程，计算激光与相机坐标系的交点及夹角。本发明方法仅使用棋盘格标定板即能够测量激光与相机坐标系的相对位姿关系，可操作性好，测量精度高，且步骤简单。本发明提出的测量方法实用性较高，测量结果能应用于计算机视觉测量等领域。
本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整标定板的图像，提取图像上的激光点，计算激光点在相机坐标系下的坐标，计算激光束在相机坐标系下的直线方程，计算激光与相机坐标系的交点及夹角。本发明方法仅使用棋盘格标定板即能够测量激光与相机坐标系的相对位姿关系，可操作性好，测量精度高，且步骤简单。本发明提出的测量方法实用性较高，测量结果能应用于计算机视觉测量等领域。
