技术简介： 本发明涉及一种在线X射线荧光光谱分析系统，包括检测子系统、自控子系统以及数据处理子系统；检测子系统包括X射线源、X射线检测器以及样品采集器；X射线入射到样品采集器内，样品在X射线的激发…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种内循环式木醋液生产及净化装置，该装置由生物质类固体废弃物热解炉、显示控制触摸屏、两段式净化塔、粗净塔、木醋液净化塔构成，其中生物质类固体废弃物热解炉由热解气提供热源…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种分体式层流恒界面池及萃取方法，包括层流恒界面池主体和辅助系统；所述层流恒界面池主体用于轻相和重相的层流恒界面萃取；所述辅助系统包括重相辅助系统和轻相辅助系统，重相辅…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种砖厂自动卸砖装车系统。项目简介：自主个人研发砖厂自动卸砖系统寻找合作开发伙伴。拥有自主知识产权3项专利。实用研发样机已试用，寻开发伙伴。市场上没有的产品到目前为止，全…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型的一种实施方式中公开了电焊机节电装置项目简介：电焊机节电装置包括：延时控制器及载荷状态采集装置；所述载荷状态采集装置的采集端与待控制电焊机的焊把输出端连接，对所述焊把输出…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：EAMS设备远程监控运维管理系统是一套软硬件结合的一体化解决方案，利用工业物联网和信息化技术，实现设备数字化监控和运维管理，解决分散设备集中管理、实时监测和运用维护的难题。该…… 查看详细 >
技术简介： 在工业控制现场，检测流量的目的通常是为了控制流量，由于数字变频控制器将流量的检测与控制合二为一，因此，从DCS的角度来说，可通过4～20mA电流信号调节流量。从数字变频控制器的角度来说，可…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法。包括以下步骤：1)建立船载摄像稳定平台控制系统的离散时间状态空间模型；2)设计跟踪微分器，使摄像稳定平台的转动角度尽可能快而无超调地跟…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法，建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计参…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型…… 查看详细 >
技术简介： 一种单片机机器人直线导航方法，包括先将机器在初始位置校零，获取惯导传感器数值后，经滤波得到较为准确的数值，并代入方向环；紧接着将方向环与速度环结合起来调节机器直线前进；待机器运行一…… 查看详细 >
技术简介： 多移动机器人的轨迹预测方法，步骤如下1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的拓扑图。3)求取复拉普拉斯矩阵。4)求取稳定矩阵。5)计算分布式离散控制信号6)记录位移信息并…… 查看详细 >