[00244542]一种单片机机器人直线导航方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710156788.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
浙江工业大学
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种单片机机器人直线导航方法，包括先将机器在初始位置校零，获取惯导传感器数值后，经滤波得到较为准确的数值，并代入方向环；紧接着将方向环与速度环结合起来调节机器直线前进；待机器运行一周，检测是否发生零飘，若没有，则继续运行并继续读取惯导传感器的数值；若有，则重新校完零再继续往下，以此循环。通过惯导传感器和初始导轨确定机器所处姿态，并最终通过惯导传感器与速度采集模块共同作用来保证机器更快的直行运动。
一种单片机机器人直线导航方法，包括先将机器在初始位置校零，获取惯导传感器数值后，经滤波得到较为准确的数值，并代入方向环；紧接着将方向环与速度环结合起来调节机器直线前进；待机器运行一周，检测是否发生零飘，若没有，则继续运行并继续读取惯导传感器的数值；若有，则重新校完零再继续往下，以此循环。通过惯导传感器和初始导轨确定机器所处姿态，并最终通过惯导传感器与速度采集模块共同作用来保证机器更快的直行运动。
