技术详细介绍
本团队以林君院士为核心，对无人自主地质勘探装备关键技术进行研究与系统开发，针对野外复杂恶劣作业环境特点，形成了一套集环境感知、自主行驶、无人自主作业功能于一身的智能移动勘探作业平台，可适应外界各类行驶路况，具有大雨、雾天、夜间弱光条件下的环境感知功能，根据外界实际环境特点，建立野外环境地图，在无GPS/北斗等定位信息的条件下进行自主定位与自主行驶。相关的技术研究成果，还可延申应用到民用车辆无人驾驶、高铁的自动驾驶、地铁隧道的无人检测、工业区与矿区的安全巡检、野外搜索与救援等众多智能装备领域。 目前，本团队已完成了系统的搭建与样机测试，并正在不断深化调整系统功能，向成果应用阶段进行开发。
