[00621896]永磁无刷电机霍尔传感器容错控制方法
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技术详细介绍
该项目涉及永磁无刷电机控制系统领域，具体涉及一种永磁无刷电机霍尔传感器容错控制方法。本发明是为了解决基于霍尔位置传感器在永磁无刷电机运行过程中，由于电机机械振动、线路接口脱落引起的霍尔故障问题。本发明的永磁无刷电机霍尔传感器容错控制方法在任意霍尔跳变沿时刻，确认霍尔跳变沿类型、采样相应的霍尔状态，确定具体的霍尔故障类型；针对单霍尔故障类型和双霍尔故障类型，求得电机容错转速，进而通过降阶观测器估计出高分辨率的容错转子位置信息，从而进行电流和转速双闭环控制和矢量控制，经过空间矢量模块输出调制波控制逆变桥相应功率管的开断。本发明用于永磁无刷电机单霍尔及双霍尔传感器容错控制。