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本发明公开了一种齿轮式磁流体转速传感器及其制作方法,所示齿轮式磁流体转速传感器包括:壳体、齿轮、若干个感应电极以及若干个磁源;所述壳体具有腔体,所述齿轮设置在所述腔体内并可在所述腔体内转动;所述感应电极设置在所述壳体内壁上,所述感应电极与所述齿轮的齿端之间具有间隙,所述磁源设置在所述壳体内壁上并用于在所述间隙处提供磁场;所述腔体内填充有磁流体。由于本发明的齿轮式磁流体转速传感器结构简单,紧凑,各部分相对独立,方便维护和检修。且利用磁性流体自身特性,可以适应高速旋转状况下的转速测量。