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[00329621]模拟自动驾驶系统

交易价格: 面议

所属行业: 汽车

类型: 非专利

技术成熟度: 可规模生产

交易方式: 合作开发

联系人:科技处

所在地:吉林长春市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

自动驾驶关键技术包括感知、规划、决策和控制,然而直接在现实环境研发这些技术,不仅成本高而且危险,所以对车辆和环境进行仿真建模,在虚拟环境测试算法是一个折中的方案。实验室通过开源游戏引擎搭建了仿真行车环境,和AlphaGo的思想相似,利用深度强化学习的方法训练AI算法,达到算法自动控制车辆,完成动态环境下的驾驶控制。
系统可大量模拟真实环境中较少出现的复杂场景,提高模型在真实环境测试时的可靠性,加快无人驾驶的研发进程,为无人驾驶高端产品的早日出现提供重要支持。


自动驾驶关键技术包括感知、规划、决策和控制,然而直接在现实环境研发这些技术,不仅成本高而且危险,所以对车辆和环境进行仿真建模,在虚拟环境测试算法是一个折中的方案。实验室通过开源游戏引擎搭建了仿真行车环境,和AlphaGo的思想相似,利用深度强化学习的方法训练AI算法,达到算法自动控制车辆,完成动态环境下的驾驶控制。
系统可大量模拟真实环境中较少出现的复杂场景,提高模型在真实环境测试时的可靠性,加快无人驾驶的研发进程,为无人驾驶高端产品的早日出现提供重要支持。


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