[00329245]三维位姿定姿系统
联系人：张海龙
所在地：陕西西安市
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技术详细介绍
目前国内传统的流水线装配系统，基本均采用静态装配方式，即在装配过程中机械臂的控制采用预编程方式。高度依赖于工装和夹具的辅助，在装配过程中存在效率低、产能固化、难以依据市场需求的变化进行快速调整的问题。
三维定姿系统与传统的流水线装配系统融合，在流水线装配系统中引入视觉闭环机制，依据机器视觉计算的三维位姿数据引导机械臂进行抓取和装配，改变了机械臂的预编程方式，以减少对工装、夹具的依赖，使流水线具备动态装配和柔性升级的功能，从而提高生产效率。
三维定姿系统目前已于某汽车生产企业达成合作意向，对该企业其中一条生产线进行了融合升级。
该技术来源于航天军工应用，已成功应用于“遨龙一号”空间碎片清理器、嫦娥五号月表采样机械臂和空间站机械臂。该项技术经过航天验证，具备高可靠性和稳定性。
