[00327192]汽车电动助力转向系统

※ 工程简介：
本课题组开发了汽车电动助力转向系统 器等所组成。
※ 主要功能：
当汽车在转向时，转矩传感器会“感觉”到转向盘的转矩和拟转动的方向，这些信号会通
过数据总线发送给电控单元，由电控单元根据转动力矩、拟转动的方向等数据信号，向电动机执行机构发出动作指令，从而使电动机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从17 / 47而产生了助力转向。而且，随着车速的升高助力需减小，甚至不助力或产生反向助力，以解决高速行驶时转向发飘的感觉。如果不转向，则系统就不工作，处于休眠状态，等待调用。其功能主要体现在：
1. 解决了转向系统的“轻”与“灵”的矛盾，协调汽车的操纵性与路感的关系，并减轻路面对方向盘的反向冲击。
2. 使汽车能节省发动机燃油、简化汽车的转向系统、使其结构更紧凑、降低保修成本，减小对环境的污染。
3. 改善系统的动态特性和抗干扰性能，从而达到令人满意的设计效果。
※ 技术指标：
1. 原地操纵转矩平均值为 7.25N.m，无助力时为 14.93N.m ；
2. 原地操纵转矩最大值为 13N.m，无助力时为 27N.m。
※ 技术先进性和创新点：
1. 采用 PHILIPS 32 位带 CAN 功能 ARM 单片机 LPC2129 作为核心处理器，该单片机处理速度快，成本低廉，适用于汽车电子行业。
2. 取消电路保护中的继电器，采用 MOSFET 芯片作为电路中的保护及驱动装置，有效地缩减电路板的体积。采用新型的带有电流反馈及故障检测的电机驱动芯片，使电路板结构简化，提高系统运行的稳定性，并能有效降低成本。
3. 采用先进的控制算法，有效地提高系统的效能