[00327170]基于 CAN 通讯的汽车底盘系统协调控制器

汽车底盘系统涵盖了较多的电子控制系统，EPS、;ABS、TCS、ASR、ASS、EBD、ESP等的应用，使得电子装置之间的通讯越来越复杂，信号线越来越多。CAN(Controller AreaNetWork> 总线，即控制器局域网总线，是由德国 Bosch 公司于 1982 年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议，作为汽车环境中的微处理器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。 CAN 总线的应用，很好的解决了上述问题，同时， CAN 总线具有很高的实时性、高抗电磁干扰性。 本工程是基于 CAN 通讯，对汽车底盘两系统 EPS/ABS 进行协调控制器开发。
※ 主要功能：
1. 用于 EPS、 ABS 及协调控制器三电控系统间的数据传输；
2. 用于 EPS、 ABS 及协调控制器三电控系统间的信息交换；
3. 用协调控制器决策控制输出，以协调 EPS/ABS 两系统的性能
※ 技术指标：15 / 47
1． 通讯速率：最高 1Mbit/s ；
2. 助力电流 :0～25A；
3. 制动距离：根据不同车速紧急制动确定。
※ 技术先进性和创新点：
目前，对于汽车底盘电子控制系统的研究与开发，国内多数高校、科研院所和汽车企业，仍停留在单个的电子控制系统，而汽车底盘系统已经走向一体化趋势。在汽车底盘系统一体化过程中，解决汽车底盘各电子控制系统间的数据传输、信息交换意义重大。
鉴于此，我们运用 CAN 总线技术设计了协调控制器，解决了该问题，并在汽车底盘两系统 EPS/ABS 协调控制中成功的得到应用。