[00327139]独立悬架轻型客车四轮定位

※ 成果简介：

车辆和其它自走机械一样具有四轮定位，所谓四轮定位一般是指前、后桥车轮的主销后角、主销内倾角、车轮外倾角和前束值对车轮在底盘上空间位置的确定。它们的主要作用是保证车辆直线行驶稳定性、平顺性、转向轻便性、使车轮转向后轮具有自动回正作用；车轮在直线或转行驶时车轮磨损最小。

车辆四轮定位目前仍然主要是通过经验、半经验、统计和实验得来的数据，在理论上还未能够建立它们合理的算法，因此设计制造出来的车辆四轮定位参数还不能很好地满足车辆使用性能要求。

精确的四轮定位优化，它能排除车轮定位失准引起的方向跑偏、转向盘不正、转向盘沉重、车轮发漂及摇摆不定、车身蛇行、轮胎偏磨和啃胎 <轮胎成锯齿形磨损或羽毛磨损）等故障，所以越来越受到汽车厂家和用户的重视。

将四轮定位参数设计建立在科学计算的基础上，在汽车新产品开发时不仅节省资金而且将大大缩短了产品开发周期，简化四轮定位调试工艺，加快新产品的开发和研制，这些都对车辆的设计和使用有重要意义。因此本课题在笔者研究的基础上，建立具有独立悬架 JAC轻型客车和商务车四轮定位参数计算数学模型，为独立悬架的 JAC 轻型客车、商务车产品开发、改进设计提供理论依据。

※ 研究目标与内容：

在借鉴国内外学者研究成果的基础上，通过研究四轮定位参数中主销后倾角、内倾角、车轮外倾角和前束值对车辆转向回正性能、直线行驶稳定性、转向轻便性以及轮胎磨损的影响，建立基于独立悬架和轮胎侧偏特性的四轮定位优化数学模型，推导其四轮定位参数算法公式，用道路实验验证。

※ 拟解决的关键问题：

(1> 四轮定位参数对车辆动态性能影响的衡量指标；

(2> 轮胎模型的选用及其修正；

(3> 推导四轮定位参数时计及独立悬架因素、四轮定位参数的耦合关系。