[00325581]冶金、造船及物流行业中的特种车辆

　　主要技术参数

　　技术特点：1）从驱动功率匹配、电液动力转向控制、液压制动安全设计和工作装置的电液控制等方面对抱罐车进行了研究，为抱罐车发展的模块化、智能化以及在线故障诊断提出了解决方案； 为保证液压平板动力车产品的移动灵活和安全驾驶，研发了“防爆阀装置”、“液压防滑装置”和“CAN 总线的分布式控制技术”。

　　2）为实现大型运输车辆的模块化、智能化操控，满足市场上对千吨级船体分段和其它大型组件、整套近海作业平台和整体船舶的运输要求，进行模块车电液系统的研发，通过计算机技术、微电子技术、液压技术、模糊控制技术、无线通信技术，并配合液压驱动和控制系统，实现智能化遥控操作。

　　3） 针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况，提出了一种四点支撑的液压平台调平方法，即“面追逐式”误差控制法，并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。

　　主要技术参数：满载平地速度为15 -20km/h，高于国内同类产品，坡道纵坡8%，横坡5% ，而国内产品为4% ；转向形式为独立转向或连杆转向，国内产品为连杆转向；转向运行模式直行、八字转向、半八字转向、斜行、驻车转向等多种转向模式，国内产品为直行、八字转向、原位转向。升降高度为750-800mm，调平精度3-5mm，最大载重量达到2000T。

　　应用范围：应用大型工程运输车辆的机电液创新设计的相关成果，结合冶金业，造船业，物流运输业等的现实需求，团队研发了不同系列的抱罐车、液压平板动力车、模块车、自行式多模式轴线车、罐体自卸挂车、框架运输车等多种特种运输车辆，且应用范围广泛。

　　市场前景：随着当前国家“中国制造2025”的发展战略，同时国家要实现“一带一路”的战略任务，在国内外大型工程建设项目越来越多，重型设备及重型结构的运输安装任务急剧增加，大型工程运输车辆作为一种运输此类设备与构件的装备显示出越来越大的作用。除了进行大型结构件和重型特种装备道路和场地运输的功能外，还可以多车联合作业，或与其他各类大型配套装备完成具有特殊工艺要求的重大工程建设项目，在国防军事、航空航天、铁路公路、船舶车辆、钢铁物流、冶金矿山以及石油化工等各个领域发挥着不可替代的重要作用。在国际开放竞争环境下，中国急需通过创新设计，打破受制于人的被动局面，制造高端的具有自主知识产权的安全可靠的大型特种工程车辆及相关配套大型装备。这给此项目带来了广阔的市场前景。

　　效益分析

　　研发的特种车辆达到国际先进水平，满足国内市场需求的同时，已经销售到海外多个国家。例如，SPC80型抱罐车产品经河北省科技成果鉴定为国内先进水平。本项目研究成果的广泛应用将有利于拓宽大型工程运输车辆的应用领域，提高大型工程运输车辆效能和可靠性，降低故障率，减少能源消耗和环境污染，将带来广泛的社会效益和经济效益。