[00246917]一种用于操控机器人的手持人机交互设备
交易价格：
面议
所属行业：
自动化元件
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201721780353.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于操控机器人的手持人机交互设备，包括手持架、姿态测量器，所述手持架内包括单片机，所述手持架外围设有标记，所述姿态测量器对标记进行测试实现位置及姿态测试；所述手持架中设有模式切换装置，所述模式切换装置与单片机电连接，所述单片机包括有IMU惯性测量单元。本实用新型通过借助小巧的手持式设备，在手持架上设置标记点，然后利用姿态测量器准确获取设备的6自由度空间运动，然后利用外设的机械手控制器，通过运动映射算法可以完整的对控制机器人多自由度(典型为6自由度)进行全方位控制；同时，增加IMU惯性测量单元，避免标记点的观测结果因挑面引起大的跳变，因此从安全性和准确性上，本设计都更为合理。
本实用新型公开了一种用于操控机器人的手持人机交互设备，包括手持架、姿态测量器，所述手持架内包括单片机，所述手持架外围设有标记，所述姿态测量器对标记进行测试实现位置及姿态测试；所述手持架中设有模式切换装置，所述模式切换装置与单片机电连接，所述单片机包括有IMU惯性测量单元。本实用新型通过借助小巧的手持式设备，在手持架上设置标记点，然后利用姿态测量器准确获取设备的6自由度空间运动，然后利用外设的机械手控制器，通过运动映射算法可以完整的对控制机器人多自由度(典型为6自由度)进行全方位控制；同时，增加IMU惯性测量单元，避免标记点的观测结果因挑面引起大的跳变，因此从安全性和准确性上，本设计都更为合理。
