[01388002]面向分布式驱动轮毂电机电动汽车动力学建模方法及协同控制策略研究
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技术详细介绍
智能化、轻量化、节能环保的电动汽车具有广阔市场前景。驱动系统置于各轮毂内有利于分布式驱动轮毂电机电动汽车的电动化、智能化和结构布置合理化。然而乘坐舒适性、操纵稳定性和安全性三个关键质量特性是制约我国分布式驱动轮毂电机电动汽车技术水平和核心竞争力的关键因素。因此本项目以分布式驱动轮教电机电动汽车为研究对象,以车辆动力学和协同控制为主线,以综合提高三个关键质量特性为研究目标,以转矩分配策略为切入点,剖析复杂多工况路面与非线性轮胎动力学特性,基于路面激励建立复杂多工况动力学综合模型,阐明分布式驱动轮毂电机电动汽车动力学耦合机理,解析转矩分配:横摆角速度和质心侧偏角等多目标协同控制问题,探索分布式驱动轮教电机电动汽车协同控制机制, 通过仿真分析与试验研究予以验证,提出套完整的分 布式驱动轮段电机电动汽车动力学综合建模方法和协同控制策略,为提高我国分布武驱动轮毂电机电动汽车品质提供理论和使能技术支撑。