[01246540]汽车电动助力转向控制器及其测试系统研究
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技术详细介绍
本成果的系统设计思想在吸收国外产品“单转向信号（扭矩）+车速”输入控制器建模基础上，采用自主知识产权的“扭矩角度双信号+车速” 输入控制器建模，为方便控制器助力特性设计、提高转向回正性能、改造简化机械转向结构（降低加工成本）等创造了条件。
为提高驾驶转向控制的舒适性，采用了乡村道路、城市道路、高速公路三种控制可选方式；设计了“准线性”控制和优化死区助力“抛物线”特性控制等模型程序；通过设计、器件选型与工艺手段等使电机驱动能力达到较高驱动能力水平；通过软硬件抗干扰和容错设计及相关试验，提高控制器可靠性。
控制器基本参数：工作电压范围：DC12V±15%；额定输出驱动电流：≥25A；短时(1min)最大电机驱动50A；工作温度范围：下限≤-20℃，上限≥80℃；控制模式：三档（大、中、小）手工选择切换；有助力的车速范围：0～100km/h（对应控制脉冲0～70Hz）；车速信号：5～12V方波；扭矩信号：0～5V模拟信号；转角信号：0～5V模拟信号；发动机输入信号：30～50Hz；电机脉宽驱动信号：10bit(1024级)可调；标重：700g。