[01214508]汽车底盘匹配与控制关键技术研究

1)研究了制动系统与转向系统的相互协调关系，以确保车辆获得更高的稳定性为目标着重研究ABS和转向的协调控制；2)研究了主动悬架与转向多变量的协调匹配关系，将主动悬架系统与电动助力转向系统结合，深入研究了他们之间的相互制约、相互影响和相互协调问题。在不同的工况下，通过对转向力和车身姿态协调控制，可以更好地改善操纵稳定性和行驶平顺性；3)研究了悬架与制动的匹配关系，把半主动悬架与ABS TCS 结合进行联合控制，即车辆制动时，控制系统通过改变悬架的阻尼以达到对车辆俯仰运动的控制，从而减少ABS执行机构因车辆俯仰造成频繁动作和车轮抱死现象的发生，减小制动距离，提高车辆的制动性能；4)研究了制动、转向、悬架多子系统的协调控制与匹配，研究了车辆动力转向、半主动悬架系统及防抱制动系统相互影响及其协调关系，车辆纵向与横向运动耦合的相互影响，分析识别不同的耦合效应及其特征，确定耦合控制组合模型结构，研究其综合控制策略；5)考虑轮胎侧向力的非线性研究，基于含“魔术公式”轮胎模型的四轮八自由度车辆转向—制动模型，采用预瞄跟随理论和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度，进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明，文中所提出的驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹，模型的可行性和有效性得到验证，为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径；6)系统研究了磁流变减振器的汽车悬架控制方法，进行了计算机仿真分析和部分试验研究；进行了可变、可调阻尼减振器研究，制作了样件，进行了台架和实车道路试验，表明通过可变和可调阻尼减振器使汽车舒适性得到改善；7)为了汽车试验采集车速数据需要，基于GPS开发了车速传感器，带模拟和数字输出及车速数字显示，道路试验表明使用可靠，改善了试验条件。