[01161282]纯电动汽车复合制动系统的开发

目前,制约电动汽车产业化的主要瓶颈在于电动汽车续驶里程短。为了延长电动汽车的续驶里程,需要提高车载能源的利用效率,再生制动是提高能源利用率的有效方法之一。由于单独的电机制动不能满足整车的制动需求和保证良好的制动安全性,电动汽车的制动系统是一种电液复合制动系统。对于该制动系统,有三个方面的问题需要解决：一是如何分配前、后轴的制动力,以保证汽车稳定可靠的制动和具有良好的制动效能;二是如何分配再生制动力和机械摩擦制动力,以回收尽可能多的能量;三是如何协调控制再生制动和机械摩擦制动,使汽车制动平顺。 本项目重在通过理论和仿真分析,研究纯电动汽车复合制动系统的制动力协调控制,为纯电动汽车制动系统的开发提供理论支持和参考。根据电动汽车的实际特点设计了一种复合制动系统,从结构上保证能对摩擦制动力进行动态连续调节;其次,在常规制动时,从制动稳定性、制动效能和能量回收率三者的综合优化角度出发,制定两种制动力的分配策略,提出制动力的协调控制方法;最后,针对紧急制动,利用一种滑模控制和模糊控制相结合的方法,实现再生制动与制动防抱死系统（ABS）的协调工作和集成控制,达到快速制动、减小摩擦片损耗的目的。 项目所提出的制动力分配策略,能保证制动稳定性、制动效能和能量回收率三者的综合优化;利用一种滑模控制和模糊控制相结合的综合方法,实现再生制动与ABS的协调工作和集成控制,达到快速制动、减小摩擦片损耗的目的。 项目在电动汽车的再生制动控制方面进行了有益的探索,取得了一定的研究成果,但对于解决一种面向实际应用的技术问题上,项目的几个方面还有待深入：目前的策略还只是通过仿真的方法进行验证,还需搭建实验平台和实车实验;其次,再生制动控制还应结合整车其它系统,把先进的控制理论、优化设计方法综合到再生制动系统的设计中,实现整车的集成控制。