[01140032]现代汽车智能感知与控制关键技术及其产业化

本科技进步奖主要针对现代汽车智能感知与控制关键技术进行创新,该技术集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶于一体,通过集中运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等方法进行智能车辆的感知与控制。围绕本技术已产生一系列成果,包括发明专利、实用新型专利、技术报告、研究论文等。通过于福建厦门龙海特尔福汽车电子研究所有限公司进行合作开发,依托企业产业化优势,将关键技术进行产品转化,对应的产品已进入市场成熟应用,三年来保持高速增长,累计达到1.5亿产值,得到了市场的初步认可。 现代汽车智能感知与控制关键技术研究主要针对汽车智能驾驶技术和汽车助力转向系统等关键技术进行研发并投入产品设计与推广,实现了道路环境下的人、车辆、环境识别和匹配,在有效保障行人、车辆安全的前提下完成高精度道路识别与导航,通过综合感知和预判专家系统解决了在道路复杂情况下的突发事情的处理难题,进一步为智能车安全运行提供了有力的保障;同时,针对汽车电动助力转向系统,研究了助力感知系统的智能检测与鲁棒控制策略,解决了转向助力系统的高灵敏度、安全性和舒适性,为下一代汽车应用奠定了基础。