[00106185]基于高速DSP的多轴运动控制卡
交易价格:
面议
所属行业:
自动化元件
类型:
非专利
技术成熟度:
可规模生产
交易方式:
技术转让
联系人:
南京航空航天大学
进入空间
所在地:江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
成果描述:多轴运动控制卡以32位DSP+FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台,配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法,具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。
技术特点:控制轴数:4-8轴,步进电机或伺服电机;
控制信号:脉冲,模拟量,高速串行总线;
开关量控制:32输入、24输出;
外部接口:PCI、USB、RS485、RS232,用于下载程序、扩展人机界面等;
控制功能:高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S形平稳升降速;
轨迹插补:多轴直线、空间圆弧、样条曲线等。
应用领域:可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制,广泛应用于工业机器人、雕刻机、数控机床、微电子制造装备、医疗设备等精密驱动,以及食品、包装、纺织、木材加工等专用机械控制。
成果描述:多轴运动控制卡以32位DSP+FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台,配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法,具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。
技术特点:控制轴数:4-8轴,步进电机或伺服电机;
控制信号:脉冲,模拟量,高速串行总线;
开关量控制:32输入、24输出;
外部接口:PCI、USB、RS485、RS232,用于下载程序、扩展人机界面等;
控制功能:高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S形平稳升降速;
轨迹插补:多轴直线、空间圆弧、样条曲线等。
应用领域:可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制,广泛应用于工业机器人、雕刻机、数控机床、微电子制造装备、医疗设备等精密驱动,以及食品、包装、纺织、木材加工等专用机械控制。