技术简介： 本实用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种基于气动人工肌肉的力，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪导向盘内设有气动弹簧组件；钩爪嵌置…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种角度能调节的变刚度柔性钩爪，包括连接杆、支架、连杆机构和至少一组钩爪机构；每组钩爪机构含有两个钩尖，钩尖中部外周同轴设置有一个颈形圆柱；颈形圆柱的外周同轴设置有…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人，包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧，将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种障碍检测机构，包括至少两个感应开关，每个感应开关均包括探针和开关体，每根探针包括一段弧形探头和至少一根针阀，针阀的一端与弧形探头固定连接，针阀的另一端与开关体浮…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种正交双向载运车载运车包含底盘、横向行走模块、纵向行走模块、切换模块和控制模块；通过横向行走模块中的第一至第三横向传动齿轮以及第一至第二横向从动齿轮，将横向…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、电磁阀控制模块、转向助力模块、制动助力模块。该集成助力装置通过采集方向盘转角传感器信号和制动踏…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电…… 查看详细 >
轮滑步行鞋 足控秒变换 （低底宽轮步轮鞋/单双排上下步轮鞋）
技术简介： 一、《轮滑步行鞋》专利项目简介：轮滑步行鞋足控秒变换!出行代步健身娱乐节时增效！世界二百年轮滑鞋近代首项且唯一发明专利！现代风火轮随身便携的共享单车！轮滑步行鞋开创人类轮滑步行新时…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于电动转向系统的手动/自动切换连接器，方向盘隔离机构由上齿轮与下凸轮固连而成；电机轴凸轮与安装在固定架上的电机传动连接；所述的方向盘轴的下端穿过所述的固定支…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种折叠式婴儿车，包括后轮支撑腿、铰接杆、两个折叠侧架以及将所述两个折叠侧架连接起来的连接杆，两个折叠侧架间形成放置婴儿的空间，所述折叠侧架包括上杆、下杆、前杆以…… 查看详细 >