[00270906]一种越障探测机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201320423099.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
山东科技大学
进入空间
所在地：山东青岛市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型提供了一种越障探测机器人。它解决了现有机器人所能翻越的障碍物高度仍不够，易出现晃动及翻倒问题。本越障探测机器人包括车体，车体上呈左右对称装配若干越障轮，每越障轮均由一行走电机驱动连接，越障轮具有转轴，转轴上固套Y型轮辐，Y型轮辐的各端顶均固设足形叶片，车体的后部安设舵机，舵机呈摆转驱动连接有摆尾，车体上设置控制器与无线通讯器，无线通讯器通过无线网络连接上位监控机，控制器电控连接无线通讯器、舵机及各个行走电机。本越障探测机器人形成智能遥控，其轮体结合滚轮的行走效率与叶轮的越障能力，能够满足在复杂环境中运动和作业的要求，实现制造结构简单，行走速率快、灵活性强，越障能力强等优点。
摘要：本实用新型提供了一种越障探测机器人。它解决了现有机器人所能翻越的障碍物高度仍不够，易出现晃动及翻倒问题。本越障探测机器人包括车体，车体上呈左右对称装配若干越障轮，每越障轮均由一行走电机驱动连接，越障轮具有转轴，转轴上固套Y型轮辐，Y型轮辐的各端顶均固设足形叶片，车体的后部安设舵机，舵机呈摆转驱动连接有摆尾，车体上设置控制器与无线通讯器，无线通讯器通过无线网络连接上位监控机，控制器电控连接无线通讯器、舵机及各个行走电机。本越障探测机器人形成智能遥控，其轮体结合滚轮的行走效率与叶轮的越障能力，能够满足在复杂环境中运动和作业的要求，实现制造结构简单，行走速率快、灵活性强，越障能力强等优点。
