技术简介： 摘要：本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及提供一种学步车和滑行车二合一童车，包括座椅和储物箱，所述座椅通过活动连接件与所述储物箱连接，在储物箱的两侧面设置有圆形挡块，在所述储物箱的底部还装设有滚动轮。本…… 查看详细 >
技术简介： 具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，包括电磁夹紧装置、驱动控制系统和通过无线通讯组件与驱动控制系统实现无线连接的遥控设备。软体机器人本体拉伸展开后呈圆柱体结构，软体机器人本体设有中心…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种高空缆索爬升装置及机器人，包括左半驱动部件、右半驱动部件以及将左半驱动部件和右半驱动部件相连接的连接装置，左半驱动部件和右半驱动部件均包括三个滚轮和弹簧，左半驱…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置，包括定子、转子和芯轴，转子沿圆周方向均匀设有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个与倾斜滑槽斜面配合的惯性块；每个惯性块在…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构，包括底座、驱动机构以及与驱动机构的动力输出端连接的钩爪机构，所述的钩爪机构至少为一个，所述驱动机构包括驱动电机、往复直线移动机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种钩爪抓取式振动壁面爬升机器人，包括第一本体结构，第二本体结构以及驱动第一本体结构和第二本体结构交替爬升的爬升驱动装置，第一本体结构上设置有四个抓取钩爪，第二本体结构…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车稳定性控制系统及其控制方法，该系统包括齿轮齿条转向器、助力电机、蜗轮蜗杆、转向电机、双行星排齿轮机构、电子控制单元ECU、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器…… 查看详细 >
技术简介： 传统的逆差函数模型是一种半自动化的图示化调度工具，通过引入网络流优化技术，构建了基于网络流的高级逆差函数模型。成果对于实现运输自动化调度，具有重要的理论支撑作用。应用领域：基于该研…… 查看详细 >
集成智能机器人和三维成像仪的高速铁路CRTSⅢ型轨道板自动检测方法
技术简介： 该成果集成智能机器人和三维成像仪的轨道板外形尺寸检测的成套方法，包括高精度机器人和三维成像仪的协同控制方法，高精度点云的轨道板外形几何尺寸快速计算方法等核心方法，实现了轨道板高精度…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及履带装置车，包括车身板，车身板由水平板及垂直板连接形成直角型板，于水平板的两侧分别设置履带，于履带的尾端、在所述垂直板的外侧还设置一对滚轮，于水平板上还分别设置…… 查看详细 >