[00273678]一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510726372.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置，包括定子、转子和芯轴，转子沿圆周方向均匀设有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个与倾斜滑槽斜面配合的惯性块；每个惯性块在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合；滑动盘上设有锥形阀芯；定子上设有相互贯通的液压腔、内侧盲孔和外侧盲孔；液压腔内设有叶轮；内侧盲孔包括锥形孔，锥形孔内设有与弹簧相连接的钢球；外侧盲孔设有与锥形阀芯相配合的锥形阀孔。采用上述结构后，结构简单、紧凑，制动力能随下降速度变化而动态自适应发生变化，下限速度可控，制动阻力来自于流体经阻尼孔时产生的阻尼力，不存在纯机械摩擦式的热衰减问题，能进行长时间、长距离的制动，推广价值高。
本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置，包括定子、转子和芯轴，转子沿圆周方向均匀设有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个与倾斜滑槽斜面配合的惯性块；每个惯性块在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合；滑动盘上设有锥形阀芯；定子上设有相互贯通的液压腔、内侧盲孔和外侧盲孔；液压腔内设有叶轮；内侧盲孔包括锥形孔，锥形孔内设有与弹簧相连接的钢球；外侧盲孔设有与锥形阀芯相配合的锥形阀孔。采用上述结构后，结构简单、紧凑，制动力能随下降速度变化而动态自适应发生变化，下限速度可控，制动阻力来自于流体经阻尼孔时产生的阻尼力，不存在纯机械摩擦式的热衰减问题，能进行长时间、长距离的制动，推广价值高。
