技术简介: 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种双控制系统飞行器。本实用新型的双控制系统飞行器包括飞行器本体,所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱,所述飞行器…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及飞行器设计技术领域,提供了一种飞行器,包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组,后机翼与前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开,第一动力组和第二动力组沿y轴方向…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器,其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本实用新型中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供一种振动型致动器及扑翼飞行器,其中,振动型致动器,应用于扑翼飞行器中,包括电环路,设置在机体上,用于产生正反向驱动电流;磁铁,极性相反的安装在两个机翼的腋下部位,用于在振…… 查看详细 >
技术简介: 高超音速飞行器是本世纪正在研发的前沿科技新项目,它又被称作“近空间高超音速飞行器(NSHV)”。这种飞行器飞行高度可达离地面20〜100km的大气层空间,这一空间位于低轨卫星轨道的下方、一般…… 查看详细 >
技术简介: 项目简介:万向偏转舵矢量机动装置外壳上面,安装有环形托轮架、托轮、带齿轮的电机、油压泵、受电滑块。发动机机体上面有齿圈、环形轨道、供电滑环。电动机通电以后,带动齿轮在齿圈上旋转,托…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开的一种新型带臂四旋翼无人机,包括四旋翼无人机部分,其特征是还包括分别与四旋翼无人机部分连接的图像传输部分、多自由机械臂部分、机械爪部分和云台摄像部分。该发明通过合理整合现…… 查看详细 >
技术简介: 本发明基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法,使得飞行器在受到外部干扰时能够实时的对飞行器的飞行姿态进行自调整,提高并改善飞行系统的跟踪精度。本发明目的在于解决四旋翼无…… 查看详细 >
技术简介: 该项目以无人飞行器自主智能控制的技术要求为牵引,开展以动态贝叶斯网络(DynamicBayesianNetwork,DBN)为基础的智能决策理论与方法研究,以贝叶斯网络(BayesianNetwork,BN)和遗传算法(Genetic…… 查看详细 >
技术简介: 本课题来源于国家杰出青年科学基金“计算机在新应用领域中的基础研究”(NO.50425825)。在飞行器设计和制造领域,我国已采用了CAD/CAPP/PDM/ERP等数字化设计和管理的软件产品,但基本局限于数字…… 查看详细 >
技术简介: 研究了近空间飞行器轻质结构与材料创新构型设计的优化理论和方法。以多层级结构的多尺度并发优化和多功能协同优化为主要减重手段,针对若干典型“整体结构”与“组合结构”部件,研究建立了结构…… 查看详细 >
技术简介: 该项目针对高超声速飞行器纵、横向动力学强耦合给控制器设计带来的困难,深入开展高超声速飞行器的动力学描述及建模研究。系统提出了高超声速飞行器的“拟线性化”建模方法。该方法不仅克服了原…… 查看详细 >