技术简介： 一、项目简介一种类飞碟式旋翼机，涉及一种无人飞行器。提供充分利用陀螺自稳现象的一种类飞碟式旋翼无人机。设有机身、机翼、两电机、变距系统和可变距螺旋桨；所述机身与机翼根部相连，机身内…… 查看详细 >
技术简介： 随着"无人机+"时代的到来，消费级和应用级无人机产业巨大的市场规模已经逐步显现。而受限空间的小型无人机系统仍有较大的发展空间和应用需求。本研究成果针对空间受限场景（室内、隧道、人员拥…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机，通过双重折叠法，实现了多旋翼无人机最大程度的折叠，方便携带运输。项目核心创新点：这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：X型四旋翼飞行器的飞行控制器，采用9轴传感器获取飞行器加速度、角速度等信息，经解算得到初始姿态角和飞行姿态角。获取遥控器输入信号，映射为姿态角目标值。将姿态角当前值与目标值…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种基于图像处理的水稻无人机变量施药自动控制系统，包括田间信息采集模块、信息处理模块、信息管理决策模块及无人机变量喷施控制模块；能够根据不同的地块受灾严重程度设定不同的…… 查看详细 >
技术简介： 该项目属于航空航天领域的飞行器结构力学学科。飞行器结构的损伤及扩展分析方法一直是航空航天结构研究的热点，包括损伤起始点的分析判断、损伤扩展路径的分析模拟、破坏的模式和破坏机理的分析…… 查看详细 >
技术简介： 上海大学与上海箭微机电技术有限公司，针对大中城市消防救援、重要场所反恐防暴、高速公路交通监控等方面的需求，合作开发了超小型飞行器(SUAV)系列，携带变焦摄像机或数码相机后，能从低空(100…… 查看详细 >
技术简介： 该项目以无人飞行器自主智能控制的技术要求为牵引，开展以动态贝叶斯网络(DynamicBayesianNetwork，DBN)为基础的智能决策理论与方法研究，以贝叶斯网络(BayesianNetwork，BN)和遗传算法(Genetic…… 查看详细 >
技术简介： 该成果属于先进制造与重大装备学科。MEMS器件及其测控系统是微小无人机等智能机器人的核心，该成果研究了MEMS器件及工艺、多MEMS传感器测控系统、实用化微小无人机等技术，首次实现了基于国产ME…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种具有负载大范围可调功能的微重力模拟张力控制机构，以解决现有吊索式微重力模拟张力控制缓冲机构存在负载重量不可调及弱阻尼特性的问题。驱动轴驱动驱动部件，绕线轮固装在驱动轴上，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种航天员专用舒缓舱，属于空间站舱室技术领域。它提供一种多功能航天员专用舒缓舱，能够为宇航员提供一个锻炼、休闲娱乐、清洁卫生以及放松身体的场所，使其在紧张繁重及枯燥的太空环境…… 查看详细 >