[00291876]受限空间小型无人机系统设计及其应用
交易价格：
面议
所属行业：
飞行器
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
东南大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
随着"无人机+"时代的到来，消费级和应用级无人机产业巨大的市场规模已经逐步显现。而受限空间的小型无人机系统仍有较大的发展空间和应用需求。本研究成果针对空间受限场景（室内、隧道、人员拥挤公共区域等）设计小型无人机技术及相应的应用。
1. 关键技术：设计新型小型无人机机械结构、优化小型无人机飞行控制系统、研发局域多模组合导航定位技术、搭载无人机新型传感器载荷、集成多机移动自组网通信技术（实时数传与图传）。
2. 主要功能：1）实现小型无人机防碰撞机构，提高无人机在受限空间的安全性；实现小型无人机在受限空间实时定位，定位精度达厘米至米级；2）实现受限空间无人机的移动通信、多机自组网技术；3）基于脑电识别、虚拟现实的人机交互技术，实现无人机遥操作；4）集成高清摄像头，实现第一人称视角的无人机视频监测技术。
1. 针对受限空间场景特性和应用需求，进行小型无人机移动监测的解决方案设计、防碰撞装置设计和集成模式匹配优化。
2. 针对受限空间卫星导航定位技术失效问题，研发低成本高精度多模组合实时定位技术。
3. 搭载近距离/远距离避障模组，实现无人机在受限区域的自主避障和自稳机制。
4. 针对应用需求，集成新型传感器群（光学传感器、声学传感器、微波传感器、磁性传感器、惯性传感器等），优化无人机控制与应用。
5. 设计受限空间无线自组网技术，改进机载数传与图传的传输速率、可靠性、有效距离等性能。
6. 实现人机交互和遥操作技术，有利于改进受限空间的无人机控制性和用户体验。
目前该成果的应用情况：
1. 公共安全视频监测平台；
2. 智能仓储物流应用；
3. 室内无人机装备优化；
4. 无人机室内竞赛；
5. 隧道移动监测平台；
6. 事故救援系统；
7. 商业娱乐产品。
随着"无人机+"时代的到来，消费级和应用级无人机产业巨大的市场规模已经逐步显现。而受限空间的小型无人机系统仍有较大的发展空间和应用需求。本研究成果针对空间受限场景（室内、隧道、人员拥挤公共区域等）设计小型无人机技术及相应的应用。
1. 关键技术：设计新型小型无人机机械结构、优化小型无人机飞行控制系统、研发局域多模组合导航定位技术、搭载无人机新型传感器载荷、集成多机移动自组网通信技术（实时数传与图传）。
2. 主要功能：1）实现小型无人机防碰撞机构，提高无人机在受限空间的安全性；实现小型无人机在受限空间实时定位，定位精度达厘米至米级；2）实现受限空间无人机的移动通信、多机自组网技术；3）基于脑电识别、虚拟现实的人机交互技术，实现无人机遥操作；4）集成高清摄像头，实现第一人称视角的无人机视频监测技术。
1. 针对受限空间场景特性和应用需求，进行小型无人机移动监测的解决方案设计、防碰撞装置设计和集成模式匹配优化。
2. 针对受限空间卫星导航定位技术失效问题，研发低成本高精度多模组合实时定位技术。
3. 搭载近距离/远距离避障模组，实现无人机在受限区域的自主避障和自稳机制。
4. 针对应用需求，集成新型传感器群（光学传感器、声学传感器、微波传感器、磁性传感器、惯性传感器等），优化无人机控制与应用。
5. 设计受限空间无线自组网技术，改进机载数传与图传的传输速率、可靠性、有效距离等性能。
6. 实现人机交互和遥操作技术，有利于改进受限空间的无人机控制性和用户体验。
目前该成果的应用情况：
1. 公共安全视频监测平台；
2. 智能仓储物流应用；
3. 室内无人机装备优化；
4. 无人机室内竞赛；
5. 隧道移动监测平台；
6. 事故救援系统；
7. 商业娱乐产品。
