技术简介: 摘要:本发明公开了一种多段履带式水下智能清理机器人,包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统,其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接,多面辊刷清理系统设…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用提供了一种水下航行器回收杆,属于水下航行器回收装置技术领域,包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环,所述的拉杆通过固定…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种多栖飞行器,包括上壳体和下壳体,所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼,下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器,所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种柔性基座铰接式连接器,包括第一、第二铰接座、两个柔性基座;柔性基座包括圆筒状座体,中空腔一侧敞开一侧封闭,中空腔的敞开侧采用盖板封盖;第一铰接座包括底板和第一…… 查看详细 >
技术简介: 项目简介:本发明涉及船舶技术领域,尤其是一种新型箱式船舶推进器,包括两端为开口的箱体,所述箱体的内部至少设有一个与其两端开口连通的空腔,所述空腔的容积受到外部驱动机构作用而发生连续…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种水压扩张器,包括依次相接的换向阀、海水或淡水液压缸和扩张机构,换向阀控制液压缸伸缩,液压缸通过伸缩带动扩张臂张合实现扩张与牵引。换向阀为三位四通结构,其换向阀…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统,包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴,其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构,并安装在螺旋桨与驱动电机之间;…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及集成电机驱动器技术领域,具体地说是一种小型无轮毂叶环电驱桨,该无轮毂叶环电驱桨由导管系统和驱动系统组成,其特征在于所述的导管系统由导管、前端盖和后端盖组成,所述…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种两自由度并联式矢量推进装置,涉及水下推进装置技术领域,设有安装座和驱动座,其特征在于安装座上圆形阵列有三根支撑臂,三根支撑臂中的两根支撑臂经导向装置可纵向移动的设置在安装…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供船外机油门档位自动调节装置,包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器,船外机固定在船体上,档位调节器通过档位线连接船外机,油门调节器通过…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置,由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成,其中,所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成;所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成;所述…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分;所述基座部分具有支撑板,支撑板上设置第一柔性筋;所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍…… 查看详细 >