[00287280]一种自平衡装置、无人航行器及其控制系统
交易价格：
面议
所属行业：
水路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710330976.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
江苏科技大学
进入空间
所在地：江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种自平衡装置、无人航行器及其控制系统，包括，第一平衡件，包括第一固定件、横向电池组和纵向电池组，所述横向电池组与所述第一固定件相连接；控制单元，包括监测部件和处理模块。本发明提供的当无人航行器处于水中，通过监测部件先检测无人航行器纵向倾角和横向倾角，并将检测结果传送到处理模块，并通过第一驱动件和第二驱动件分别带动横向电池组和纵向电池组相对于无人航行器位姿的变动，从而快速、有效、简单的调节无人航行器的姿态平衡，且通过电池平衡无人航行器，可节省出外加的平衡物件占用的空间，增大了有效携载容积。
本发明公开了一种自平衡装置、无人航行器及其控制系统，包括，第一平衡件，包括第一固定件、横向电池组和纵向电池组，所述横向电池组与所述第一固定件相连接；控制单元，包括监测部件和处理模块。本发明提供的当无人航行器处于水中，通过监测部件先检测无人航行器纵向倾角和横向倾角，并将检测结果传送到处理模块，并通过第一驱动件和第二驱动件分别带动横向电池组和纵向电池组相对于无人航行器位姿的变动，从而快速、有效、简单的调节无人航行器的姿态平衡，且通过电池平衡无人航行器，可节省出外加的平衡物件占用的空间，增大了有效携载容积。
