技术简介: 摘要:一种新型小型仿生水下机器人,包括前舱、中舱和后舱;前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封,并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种多段履带式水下智能清理机器人,包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统,其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接,多面辊刷清理系统设…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了仿蚯蚓的水下拱泥机器人,包括顺序连接的拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构、尾部仓和通信单元。所述第一前进转向机构中的第一球铰链与…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了新型救生船,包括船本体(1),在所述船本体(1)的船体侧壁(11)上设有伸缩结构(2),所述船本体(1)内设有容纳该伸缩结构(2)的腔体(4),小艇(3)置于所述伸缩结构(2)上,所述小…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用提供了一种水下航行器回收杆,属于水下航行器回收装置技术领域,包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环,所述的拉杆通过固定…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种多栖飞行器,包括上壳体和下壳体,所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼,下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器,所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种柔性基座铰接式连接器,包括第一、第二铰接座、两个柔性基座;柔性基座包括圆筒状座体,中空腔一侧敞开一侧封闭,中空腔的敞开侧采用盖板封盖;第一铰接座包括底板和第一…… 查看详细 >
技术简介: 项目简介:本发明涉及船舶技术领域,尤其是一种新型箱式船舶推进器,包括两端为开口的箱体,所述箱体的内部至少设有一个与其两端开口连通的空腔,所述空腔的容积受到外部驱动机构作用而发生连续…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种高效船用海水源热泵空调系统及其控制方法。所述系统由海水回路、制冷剂回路、热回收回路及电控箱组成,通过工作模式的转换,实现夏季制冷,冬季制热。所述方法是当船舶航行时,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种全回转舵桨双层减振装置,包括全回转舵桨装置的安装台架、多个沿安装台架上、下面板四周均匀布置的具有三向刚度的减振块、固定减振块并对全回转舵桨装置起限位作用的减振块罩壳…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种直轴推进式的船舶电力直驱推进装置、推进系统及方法,其中,所述推进装置的驱动机构包括电机壳体,设置于电机壳体内中空的外转子,位于外转子内部中空的定子,位于定子内部的内…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置,包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系…… 查看详细 >