技术简介: 摘要:本实用新型公开了强化轮毂电机散热性能的装置,装置的定子的两侧面上设有凹槽;定子热管包括吸热端和散热端,吸热端包括第一定子热管和第二定子热管;第一定子热管和第二定子热管都弯成圆…… 查看详细 >
技术简介: 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统。本法先进行偏差预处理,将转矩偏差进行非线性转换;用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数;PID控制计算得…… 查看详细 >
技术简介: 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统。本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流,采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提出的轴传动机构所用电机群空间排布方法,电机分置于主轴的左右斜下方和正下方;主轴左右斜下方的电机安置位置处于或者不处于同一个水平面,主轴左右斜下方的电机安置位置均不与主轴正下…… 查看详细 >
一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器
技术简介: 摘要:本发明公开了一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器,控制器至少包括滑模自适应控制器和电流环自抗扰控制器,滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法,本发明采集电机伺服系统的转子位置信号,然后将转子位置信号作为模糊自抗扰控制器的反馈信号,运用模糊推理规则,建立模糊…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种基于驻极体薄膜的能量采集器,属于新型环保能量采集技术领域,该能量采集器包括电能产生装置和用于提供恒定输出电流的整流装置;所述电能产生装置包括上电极、下电极和…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:感应电机调速系统的电流传感器故障诊断方法,属于调速系统中电流传感器的故障诊断技术领域。本发明为了解决在变频调速系统中,使用状态观测器观测电流的方法来定位故障电流传感器的位置通…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:夹持式四足纵弯复合超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有贴片式模态复合型超声电机振子的陶瓷材料抗拉强度低以及由胶层的强度和疲劳寿命导致的机械输出能力受限…… 查看详细 >
夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法
技术简介: 摘要:夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法,涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:采用楔形预紧的夹心式矩形四足直线超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子的结构复杂,并且加工和装配精度要求极高的问题。它的两个水平复合梁和…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:U型精密直线压电驱动器及其激励方法,属于压电精密驱动技术领域,为了满足微电子制造、纳米制造、航空航天等技术领域对精密驱动提出的大行程、高速、强载、高精度性能的需求。本发明的两…… 查看详细 >