技术详细介绍
本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统。
本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推算的开关磁阻电机的Jacobian信息，经参数学习，输出非线性电流。
得到各相非线性控制电流与线性控制电流叠加得到复合控制电流，作为电流滞环控制器设定值。
本系统的电流、转矩和位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出复合控制电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。