[00987941]架空索道(直流拖动)非线性动态补偿系统
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技术详细介绍
该系统主要解决模拟电路设计的架空索道等直流拖动系统爬行速度不稳定，易随载荷大小漂移，使得运行时间加长等问题，应用数字采集、数字运算、数字补偿措施，修改减速曲线，利用符合人体生理特性的余弦减速曲线，缩短减速时间和距离，稳定爬行速度，利用数字PID特性校正模拟电路的非线性因素，形成新颖的自适应闭环结构。性能指标：泰山索道全程运行时间由原来的8分钟缩短为6分钟，减速距离由原来的260米缩短为160米。减速曲线：余弦，基本无失重感。爬行速度由原来的0.1-0.5m/s补偿至0.37-0.40m/s 。