[00976969]轧机主传动扭振系统的稳定性与控制方法研究
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技术详细介绍
该项目基于非线性动力学理论研究了轧机主传动系统的动力学行为以及控制方法。考虑轧机主传动系统阻尼和刚度的非线性特性，基于广义耗散Lagrange原理，建立轧机主传动系统非线性动力系统。运用多尺度法求解轧机非线性扭振系统在冲击、打滑、颤振等异常工况下的动力学响应，确定系统参数与振动响应的解析关系式。根据动态分岔理论给出Hopf分岔解的稳定判别方法，并研究系统发生亚临界分岔和超临界分岔的条件。设计非线性状态反馈控制器，对轧机扭振系统进行镇定。经过研究取得如下创新性成果：(1)建立了多种形式的轧机主传动扭振系统的非线性动力学方程，拓展了轧机振动领域的研究范围。(2)基于非线性系统理论提出采用线性与非线性状态反馈相结合的控制策略，避免突发性扭转振荡的发生。以上研究促进了轧机振动理论的发展，为轧机系统的平稳运行提供可靠保障。