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技术详细介绍
汽车驾驶机器人是在汽车试验中用于替代驾驶员进行操作的机器人。在耐久性试验中需要在与实际行车等同或特定条件下，进行高重复性(万次以上)、长时间性能和寿命的试验，试验人员难于操作，同时人为因素将影响测试结果，而且一些对比性强的试验无法进行。驾驶机器人是汽车试验中的一种新型智能设备。该成果由非机械耦合性换档机械手、离合器机械腿、制动机械腿和油门机械腿组成，由计算机控制群手协调工作，准确的完成预定的驾驶工作。该项目于1993年机械部鉴定，获奖后，开发了二种类型：DNC-1型用于轻型车，DNC-2型用于轿车。中国执行汽车排放法规后，该成果将大量用于汽车排放试验。在国外同类型产品价格为30多万美元，该产品的推广可节约大量的外汇。技术指标：功能：可完成国际通用的各种驾驶工况；档位精度：≤1mm；换档时间：≤2s；车速控制误差：≤1km/h。应用范围：适用于汽车耐久性排放试验，测功试验，变速箱同步器性能与寿命试验，传动系试验等。