[00973526]自动送锁螺丝机机器人

围绕机器换人产品升级目标，开展送锁螺丝操作的机械化和自动化研究，设计了一款基于高性能嵌入式硬件平台的自动送锁螺丝机运动控制系统，采用了先进的模糊控制算法和二次插补算法。研制的全自动送锁螺丝机机器人可全面代替人手，安装方便，使用简单。系统通过震动盘完成自动上料，通过吹气自动送料，最终完成自动锁紧螺丝的功能。同时，底座可完成旋转以及水平横移运动，以适应不同场合，针对不同产品的自动拧螺丝工作。该项目采用的是精密丝杆和伺服电机的组合，其具有可靠性高、寿命较长、传动效率高、轴向跳动小而且有精确的微进给量等优点。该成果可广泛应用与各种小商品、零部件加工行业中，替代加工工序中繁杂的人力拧螺丝环节，可减少传统加工中的人工生产模式，降低人力成本，大大提高生产效率。全自动送锁螺丝机机器人的应用，能改善企业生产模式，使企业走向机械自动化，与时俱进，提升企业竞争力，为企业转型和发展打好良好的基础。采用最新32位arm中央处理器自行设计的电控系统，双核架构，带操作系统，界面友好，多语言互换，简单易学，多种功能、程序供选择。自动检测故障情况，操控简单、反应速度快、性能稳定、抗干扰性好，升级方便。人性化的全中文示教手持器，无需操作人员进行专业培训，界面通俗易懂，方便生产，节约时间和培训成本。成果预计产业化投入金额200万元，产品定价10万元左右，届时年销售额预计达到500万元，第二年预计增加50%，达到750万元。一般企业在使用自动送锁螺丝机代替人工生产之后，将在一年之内回收机器成本。可直接购买成熟产品，也可与该成果研究团队共同合作开发，共同推广。