[00968825]高效能履带式全喂入水稻联合收获机关键技术与装备

针对中国传统水稻联合收获机存在的稻谷损失严重、清选效率低、通过性差、作业性能不稳定等核心难题，该项目在斜置切纵流双滚筒低损伤脱粒分离、带回程输送的多风道高效清选、机械差逆液压无级变速履带式行走底盘、作业速度自适应控制与故障诊断等方面取得了原创性突破，主要包括： （1）建立了稻谷脱粒碰撞损伤力学理论，揭示了稻谷脱粒损伤演化机理，构建了稻谷损伤量化评价系统，提出了切流初脱、轴流复脱低损伤脱粒分离新方法；发明了斜置切纵流双滚筒低损伤脱粒分离装置，显著减轻了籽粒破碎和清选负荷。 （2）揭示了潮湿脱出混合物在气流吹托和筛面振动耦合作用下的分层迁移、沉积透筛规律，建立了切纵流脱粒清选装置气流场理想分布模型，提出了预清选、多次气流吹脱和脱出混合物快速均布的多风道高效清选新方法，创制了多风道高效清选装置，提高了清选效率和质量。 （3）提出了履带式行走装置机械差逆转向新方法，发明了机械差逆液压无级变速装置，具有单边、单边制动和差逆转向三种模式，创制了可承载6-7吨的机械差逆液压无级变速履带式行走底盘，显著提高了整机在深泥脚水田的通过性。 （4）发明了双向隔振全幅宽籽粒清选损失监测传感器，提出了基于模型参考的作业速度自适应控制算法和遗传-模糊神经网络故障诊断模型，研制了联合收获机自适应控制及故障诊断装置，提高了作业稳定性和作业效率。 研发的高效能履带式全喂入水稻联合收获机系列产品综合技术居国际先进水平，其中斜置切纵流低损伤脱粒、多风道高效清选和作业速度智能控制技术达到了国际领先水平。 该项目授权发明专利50件、实用新型63件、软件著作权3件，申请PCT专利2件；发表SCI/EI论文73篇。项目成果获中国专利优秀奖、中国国际工业博览会创新金奖。 研究成果在江苏上骐农装、江苏沃得农机、雷沃重工、星光农机、泰州常发农装、无锡收割机等企业得到应用。近三年研发产品累计销售73775台（出口4266台），新增销售收入56.29亿元、新增利润7.54亿元、新增税收1.79亿元，显著推动了水稻联合收获机升级换代速度和整个收获机械行业的科技进步。