[00968760]冲压自动化机器人

设计了一款基于codesys开放性开发平台构建一种冲压机器人专用型运动控制系统，并具有基于力反馈和拖动式智能示教的应用技术。研制的冲压机器人臂可全面代替人手，可根据需要提供4-7个工作自由度，安装方面，使用简单。可单独使用，也可以多台联线加工。机器人工作节拍设计为10-20次/每分钟，末端最大负载为3kg；可根据冲压加工零部件不同，设计相应的工装夹具。冲压机器人具有力反馈控制性能，可保证工作时不损伤零部件，系统同时具有智能示教功能，方便编程能力弱的企业技术员工快速使用。该成果可运用于各种零部件冲压加工行业，尤其在多工序加工中，可减少传统加工中的人工搬运转换工序，降低人力成本。此外，冲压自动化实现，将大大降低工伤事件发生，能够使企业走向机械自动化，与时俱进，并提高了生产率，收益增加；能够使使企业避免了工伤造成的不必要的损失，并且在安全问题上得到立杆见影的效果；使在同行当中会成为榜样并占领先地位。该成果已经在余姚部分企业（宁波科盛光电）进行实际应用，并正在申请国内发明专利和软著。该成果已经产业化应用，可根据企业自动化改造需求，设计一下工装夹具即可，成果应用简单实用。在冲床机械手相关技术上，该成果采用全伺服电机控制技术，并包含智能控制技术，技术含量比一般直角坐标冲床机械手产品有很大的进步，较同类产品先进性强。拖动式智能示教控制技术在同类产品中具有创新技术。该成果不支持整体化转让，有需求企业可根据企业冲压加工现状与课题组合作研发。主要涉及人工成本减少和加工安全性提高。以某零件2个连续加工工序为例，需要2台冲压设备2人分别操作，中间还需要加1个负责搬运的员工，共计3人，年人员成本15万元（不计安全性因素），换成冲压机器人后，2台设备间可加一套冲压机器人，再增加1-2套上下料机器人，预计费用35-30万左右，这样只要有1个员工操作即可。2年内可收回人员成本，还大大降低人工安全风险成本。该成果不进行技术整体转让，有冲床自动化改造需求的企业可与该成果研究团队共同合作研究，课题组提供本体和控制系统，企业可参与研究具体的工装夹具，也可以由课题组全面完成项目改造工作。4自由度冲压机器人研发费用单套10万左右。