[00967866]基于多传感器信息融合的车辆安全辅助驾驶系统
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技术详细介绍
该项目提出不对图像进行边缘增强和二值化等预处理，直接处理原始灰度图像，这样既保留了图像中的梯度、灰度、方差等信息，提高了识别的准确性，同时由于不进行图像与处理，减少了数据在线计算量，提高了系统识别的实时性。提出复杂环境下前方车辆识别所用的灰度特征、方差特征和梯度特征，并构建了合理的实物目标函数，解决了复杂环境下车辆识别问题。同时运用鱼群算法识别前方车辆，大大提高识别的实时性。在相对应的红外图像进行通道处理的基础上，充分利用其温度场信息提取车辆目标特征以构建车辆验证函数。以车辆验证函数值为依据建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器，对光学识别中得到的车辆目标进行验证，从而成功实现了光学图像与红外图像的信息融合。